５インチゲージ 台車の製作（その７）

PWM方式のDCモーター駆動回路の実験（２）

・モーターのパワー（出力）測定実験を行いました。
といっても、モータードライブ用の電源コントローラーも完成していないので、５インチゲージで使えるかの見極め実験というと簡易的なものです。

・
【実験題目】モーターのパワー測定実験

・
【目的】５インチゲージに使うモーターの出力見極め

・
【使用器具】

・

モーター：　津川製作所KM77（DC12V , 70W ,2500rpm , 0.27Nm）
車軸：　φ18
ギア：　平歯車１組　（ギア比　１６：９５）
モーター用電源：　EPSON　H06DAJ　OUTPUT　１２V　,　1,5A
コントローラー：　自作PWM＋2SK2233（シングル）
直流電流計：　1台（テスターで代用）
直流電圧計：　1台（テスターで代用）
はかり：　スーツケースの重さ測定用（MAQUINO）

・

【方法と原理】

実験１：静止トルク測定

・モーター（ギアで減速してある）で秤を引っ張り、コントローラーで電流を変化させながら牽引力を測定する。
電源が小さいため電圧が変化してしまうので電圧も記録する。

クリックすると動画になります。

計算式

車軸静止トルク＝車軸半径×力（秤の値）

（ T[Nm]=F[N]×r[m] ）

より静止トルクを求める。

実験２：仕事率の測定

・軸（ギアで減速してある）に紐を巻きつけて、おもり（ペットボトル10kg）を垂直に持ち上げる。

そのときの、電流、電圧、上昇速度を測定する。

クリックすると動画になります。

計算式

軸出力＝おもりの重さ×上昇する速さ

（ P[W]=F[N]・ｖ[m/s] ）

より車軸の仕事率を測定する。

・

【結果】

後日この場所に報告予定

・

・