PWM方式のDCモーター駆動回路の実験（１）
PWM方式のDCモーター駆動回路を実験してみました。
今回は 、タイマー555＋ μPC339C＋2Sk2233シングル・ローサイドスイッチングの簡単回路です。
回路図とシミュレーション(TINA 9 Book版）の様子です。
コンパイラとダイオード等は実際に使用したものとは異なっています。
R１は実際に実験した写真の回路では１ｋΩを使用しています。
回路は、タイマー555の6番ピンに出る三角波と基準電圧位をコンパレータμPC339Cで比較することで、デューティ比を0％から100％まで変化できる矩形波をつくります。基準電位を変えることにより矩形波のデューティ比を可変できます。その矩形波でN型CMOS-FETをスイッチングします。
1．三角波の周波数を調整します
今回使用した2kΩの可変抵抗と0.033μFのコンデンサーで、30Hzから7000Hzの範囲で変更可能でした。
秋月のオシロキットが役立っています。周波数も直読でき便利でした。
2．やってみます。
（１）コンパレーターμPC339Cの
①インプット端子（－）にNE555のスレッショルド（6番ピン）に出ている三角波
②インプット端子（＋）に基準電位
をそれぞれ入力します。
μPC339Cは２つの電位を比較し
（２）三角波の電位が基準電位より低いときはHigh
（３）三角波の電位が基準電位より高いときはLow
となる矩形波を出力します。上の写真をクリックして拡大してみてください。周波数はおよそ150Hzで実験してみました。
※ オシロの画面中の左側に小さな三角形が見えますが、この三角形が電位０のポジションです。
三角波を変えずに基準電位だけを上げてみます。
（４）基準電位を可変とすることで矩形派のHとLの時間比（デューティ比）が変化します。上の写真をクリックして拡大してみてください。
次の動画でデューティ比が0％から100％まで変わることが確認できます。
写真をクリックしてみてください。
冒頭にも書きましたが、コンパレーターμPC339Cの出力（矩形波のH,L）でFETをスイッチングしてやれば、デューティ比に応じた電流をモーターに流すことができます。PWM（ pulse width modulation）方式です。
３．小型モーターを回してみました。
写真をクリックすると動画がみられます。
実験をしてみて、PWM方式が少し理解できたように思います。
次回は、製作中の5インチゲージ用吊りかけ駆動装置の停動トルクとパワーの測定実験を試みたいと思っています。
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