Proxxon MF70のCNC化（５） CNCコントローラーの製作

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6．MF70 CNCコントローラーの製作

コントロールボックスが完成しました。

ブレッドボードを貼り付けた簡易製作です。

私が購入したブレッドボード用の接続コードは、ピンの付根でコードが切れてしまうことがありました。そこで、実験に用いた接続コードは使わずに、ビニールコードをはんだメッキしてブレッドボードに差し込みました。

しっかりと刺さり、抜けにくく配線できました。

試運転したところ、Ｘ軸だけ逆回転してしまいました。

原因は、シャフトのネジが、Ｙ軸とＺ軸は左ネジで、Ｘ軸だけ右ネジだからです。

回転の向きは、Grbl ControllerのTools→Options→Axis→Invert Axisで簡単に逆転できますが、配線を変更して直しました（ブルーの枠）。

ついでに

・ＡＣ電源スイッチにノイズ低減のためのパスコン（ピンクの枠）
・リミットスイッチのチャタリング吸収用のコンデンサー（赤い枠）
・ＬＥＤの電流調整用の抵抗（緑の枠）

を合わせて追加しておきました。

。   ファンは１つは吸気で、１つは排気です。

空気が青い矢印の向きに流れて、モータドライバを冷やすことをねらっています。

裏側にあるＡＣコンセントには、主軸モータとステッピングモータドライバ用のＡＣアダプターが接続されます。

フロントのスイッチをＯＦＦにすることで、主軸の回転と移動をすぐに止めることができます。

セーフティースイッチと比べると安全度が落ちますが、緊急時に止めることはできるので、安心できるかなと思います。

ステッピングモータとはアンフェノールで接続しました。
データシートを見ると、アンフェノールは１接点あたり５Ａも流せるので十分な余裕があります。

リミットスイッチの接続にはＤサブ９ピンを使いました。
グランドを１本にまとめたので、６個のスイッチで配線は4本です。

ケースはＰＬ-１を使いました。

そのままではアルミのお弁当箱みたいなので、青い枠を３Ｄプリンターで印刷して付けました。ちょっと気に入っています。

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